Водитель должен получить разрешение на легальную работу в такси, выдаваемое на 5 лет индивидуальному предпринимателю или ООО. Физлицам лицензия госорганами не выдается. Документ получают на минивэны и легковые автомобили в кузове седан, хэтчбек, универсал, оборудованные максимум шестью посадочными местами (вместе с водительским креслом). Транспортные средства другого типа, в том числе кроссоверы, не имеют права регистрироваться в такси. До сентября 2020 года разрешение для такси по Москве и МО выдавались на бумажной основе. Новые лицензии выдаются в виде индивидуального QR-кода, после сканирования которого, предоставляется возможность перейти на сайт с электронным документом.